Proiectăm și integrăm brațe robotice carteziene și celule automate de paletizare la capăt de linie, pentru rețele logistice B2B care cer viteză, precizie și siguranță industrială.
Companii din industria logistică și producție au integrat celulele noastre robotizate în liniile lor continue. Rezultatele vorbesc de la sine.
Argumente tehnice pentru care inginerii aleg RoyalQuick
Brațele noastre carteziene sunt optimizate pentru cicluri de paletizare sub 12 secunde, cu o repetabilitate de ±0,2 mm. Fiecare axă este calculată pentru sarcini dinamice reale, nu pentru valori teoretice.
Porțile cu senzori optici și sistemele de oprire de urgență sunt testate pentru peste 2 milioane de cicluri. Nu există compromisuri între viteză și protecția operatorului.
Celulele CP-200 se conectează la benzi transportoare standard și la rețelele Profinet sau EtherCAT. Timpul mediu de punere în funcțiune este de 3 zile, nu de săptămâni.
Software-ul nostru înregistrează forțele de prindere, temperaturile motoarelor și numărul de cicluri. Alertele timpurii previn opririle neplanificate și reduc costurile de mentenanță.
Fiecare sistem este configurat împreună cu echipa clientului, pornind de la layout-ul halei și până la tipul de ambalaj. Nu livrăm soluții standard, ci adaptate fluxului real.
Avantaje operaționale
Brațul cartezian atinge 2,5 m/s și execută până la 12 cicluri pe minut, fără întreruperi. Sistemul de vacuum ajustează forța în timp real, reducând pierderile cauzate de ambalaje fragile.
Testat pentru 1 milion de cicluri fără degradare.Porțile cu senzori optici opresc mișcările în sub 100 ms la acces neautorizat. Celula respectă standardul ISO 13849 și elimină riscul de accidentare în zonele de paletizare.
Certificare CE inclusă din fabrică.Interfața grafică reduce timpul de programare cu 40%. Software-ul de monitorizare semnalează componentele cu uzură înainte de defectare, planificând intervențiile fără oprirea liniei.
Actualizări OTA pentru controler.Sistemul de prindere pneumatic schimbă efectorii în sub 30 de secunde, permițând trecerea de la cutii la pungi sau folii fără reconfigurare mecanică.
Matrice de ventuze din silicon, rezistentă la abraziune.Pompa de vacuum compactă și servo-motoarele cu recuperare de energie reduc consumul cu 25% față de sistemele pneumatice clasice. Costurile operaționale scad vizibil după 6 luni.
Mod standby automat sub 5 W.Întrebări frecvente
Celula CP-200 este proiectată pentru brațe carteziene cu 3 sau 4 axe, cum ar fi modelul CRX-500. Sistemul de prindere poate fi înlocuit cu efectori pneumatici sau cu vacuum, în funcție de tipul ambalajului. Integrarea se face prin intermediul unei mese rotative și a benzilor transportoare, iar software-ul de control permite configurarea rapidă a traiectoriilor.
Celula CP-200 este echipată cu porți de siguranță cu senzori optici care opresc imediat mișcările robotului în caz de acces neautorizat. Sistemul respectă standardul ISO 13849 și include o funcție de resetare manuală după fiecare oprire de urgență. Toate componentele electrice sunt izolate și marcate conform normelor în vigoare.
Sistemul VG-100 a fost testat pentru peste 1 milion de cicluri fără degradare semnificativă a ventuzelor din silicon. Pompa de vacuum compactă are o durată de funcționare estimată la 10.000 de ore, iar senzorii de presiune pot fi recalibrați periodic. În caz de uzură, ventuzele se înlocuiesc individual, fără a fi nevoie de scule speciale.
Brațul CRX-500 poate manipula cutii din carton, pungi din plastic, folii stretch și paleți standard cu dimensiuni de până la 1200×1000 mm. Sistemul de prindere cu vacuum se adaptează automat la suprafețe neregulate, iar forța de prindere poate fi ajustată din interfața grafică. Greutatea maximă admisă este de 50 kg per ciclu.
Configurarea inițială a celulei CP-200 durează aproximativ 4-6 ore, incluzând montarea brațului robotic, conectarea senzorilor și programarea traiectoriilor prin interfața grafică. Software-ul include șabloane predefinite pentru paletizare standard, ceea ce reduce timpul de configurare cu până la 40% față de sistemele tradiționale.
Sistemele de prindere pneumatice necesită verificarea lunară a etanșeității furtunurilor și a presiunii de lucru. Filtrul de aer trebuie curățat la fiecare 500 de ore de funcționare, iar ungerea pieselor mobile se face conform specificațiilor producătorului. În caz de defecțiune, efectorii se înlocuiesc rapid datorită sistemului de schimbare rapidă.